docs/boards/BeeRotor F4.md

   1 # Board - BeeRotor F4
   2
   3 ![BeeRotor F4 front](https://raw.githubusercontent.com/wiki/betaflight/betaflight/images/boards/beerotorf4/beerotorf4_front.jpg)
   4
   5 ![BeeRotor F4 back](https://raw.githubusercontent.com/wiki/betaflight/betaflight/images/boards/beerotorf4/beerotorf4_back.jpg)
   6
   7 ## Features
   8
   9 * STM32F405 CPU
  10 * Integrated Accelerometer/Gyro MPU6050 via SPI bus
  11 * Barometer BMP280
  12 * 8 motor outputs
  13 * 3 UART ports (UART1, UART2, UART3)
  14 * External SPI bus
  15 * UART2 and UART3 are equipped with inverter
  16 * SD Card slot for logging
  17 * LED connector
  18 * Buzzer connector
  19 * Integrated OSD
  20
  21 ## Currently **NOT** supported
  22
  23 * inverter on UART3
  24 * IR transmitter output
  25
  26 ## Radio Receivers
  27
  28 SerialRX, PPM and MSP receivers are supported.
  29
  30 SerialRX and PPM receivers should be connected to dedicated _PPM SBUS_ pin on the _RX_ connector. MSP receivers should be connected to one of UARTs configured as MSP.
  31
  32 ## USB
  33
  34 This board uses STM32 VCP and _not_ utilizes UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required!
  35
  36 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. Use [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install WinUSB driver on Windows.
  37
  38 ## Buzzer / Beeper
  39
  40 5V piezo buzzer should be connected directly to dedicated pins _BUZ +_ and _BUZ -_. No additional hardware is required.
  41
  42 ## RSSI monitoring
  43
  44 * Use the dedicated _RSSI_ pin on the _RX_ connector.
  45 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
  46
  47 ## Current monitoring
  48
  49 * Use the dedicated _SI_ pin on the _PDB_ connector, or the _SI_ pad on the board.
  50 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
  51
  52 ## Voltage monitoring
  53
  54 * Use the dedicated _SI_ pin on the _PDB_ connector, or the _SV_ pad on the board.
  55 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
  56 * _SV_ pin on the _PDB_ connector does not have a voltage divider. It requires a voltage divider on the PDB, or the board will be destroyed! (The _SV_ pad on the board has a voltage divider, use this if your board doesn't.)
  57
  58 ## LED Strip
  59
  60 * Use the dedicated _LED_ pin on the LED / buzzer connector.